在對比鼓式制動器和盤式制動器的性能時，我們可以從多個維度進行分析。以下是兩者性能對比的詳細歸納：

　　1. 散熱性能

　　‌鼓式制動器‌：散熱性相對較差。由于制動鼓是封閉的，制動時產生的熱量不易散發，可能導致熱衰退現象，即在連續制動時制動力下降。

　　‌盤式制動器‌：散熱性能優異。制動盤暴露在空氣中，散熱面積大，能夠快速將制動時產生的熱量散發出去，保持制動性能的穩定。

　　2. 制動力與制動力矩

　　‌鼓式制動器‌：在同等尺寸下，由于鼓式制動的剎車片與制動鼓的接觸面積較大，因此其制動力矩通常也較大。這使得鼓式制動器在需要大制動力矩的場合下表現更佳。

　　‌盤式制動器‌：雖然盤式制動器的剎車片與剎車盤的接觸面積相對較小，但其制動力矩也足夠滿足大多數車輛的需求。此外，盤式制動器的制動力輸出更為線性，更容易被駕駛員掌控。

　　3. 成本與維護

　　‌鼓式制動器‌：造價相對較低，且符合傳統設計。在重型車輛中，由于車速一般不高且對成本敏感，鼓式制動器因其耐用性和低成本而得到廣泛應用。然而，鼓式制動器需要定期調校剎車蹄的空隙，并清理剎車鼓內的剎車粉，維護相對繁瑣。

　　‌盤式制動器‌：造價相對較高。但其結構簡單、易于維修，且維修成本相對較低。此外，盤式制動器的剎車片更換更為便捷，有利于提高車輛的維護效率。

　　4. 制動平順性與穩定性

　　‌鼓式制動器‌：制動過程可能不夠線性，存在輕微的“粘合感覺拉力”，導致制動平順性稍差。同時，鼓式制動器的制動力穩定性也不足，在不同路面上制動變化較大，不易于掌控。

　　‌盤式制動器‌：制動平順性好，制動時車輛更為穩定。盤式制動器的制動力輸出更為均勻，有利于提高駕駛的舒適性和安全性。

　　5. 浸水與熱衰退影響

　　‌鼓式制動器‌：受水衰退和熱衰退影響較大。當制動鼓內積水時，可能導致制動效能下降；而在連續制動時，由于熱量不易散發，可能導致熱衰退現象。

　　‌盤式制動器‌：浸水后制動效能降低較少，且由于其優異的散熱性能，熱衰退影響也較小。這使得盤式制動器在惡劣環境下仍能保持較好的制動性能。

　　綜上所述，鼓式制動器和盤式制動器在性能上各有優劣。在選擇制動器類型時，需要根據具體的應用場景、成本預算和維護需求進行綜合考慮。