電機制動方式主要包括機械制動和電氣制動，機械制動是用機械裝置鉤住電機主軸使其減速。例如，在應用中經常使用電磁制動器，常用的電制動方法有:

　　1、短路制動

　　制動時，電磁制動器的繞組短路，能量被繞組本身的電阻消耗。由于繞組的電阻小，能量消耗快，這是危險的，可能會燒毀電機。

　　2、反接制動器

　　如果DC電機制動，電機電源的正負極相反，電樞電流的方向改變，扭矩的方向也將改變，因此速度和扭矩的方向相反。電磁制動器通過改變相序來產生反作用轉矩，原理類似。反接具有制動力強、制動快、控制電路簡單、設備投資少等優(yōu)點，但制動精度差，制動時沖擊力強，容易損壞傳動部件。

　　3、能耗制動

　　當電磁制動器制動時，電阻器與電動機的繞組串聯，電動機相當于發(fā)電機，它所具有的能量轉化為電能并消耗在串聯的電阻器上。這種方法廣泛應用于各種電機制動器中，變頻控制也在使用。

　　4、DC制動

　　主要用于變頻器控制，當電磁制動器的定子施加DC電壓時，逆變器的輸出頻率為零，此時定子產生靜態(tài)恒定磁場，旋轉的轉子切斷磁場產生制動力矩，使電機轉子迅速停止，電機積累的動能轉化為電能，消耗在步進電機的轉子電路中。

　　5、能量再生制動

　　采用有源逆變技術控制電磁制動器時，將制動時的再生電能逆變換為與電網同相的交流電能送至電網，并將電能消耗至電網實現制動。由于能量再生裝置系統(tǒng)的優(yōu)勢遠遠優(yōu)于能耗制動和DC制動，近年來，許多用戶使用組合設備的特點不斷提出對能量再生裝置的要求。

　　6、并聯電容器制動器

　　當旋轉電機需要制動時，原電源輸入被切斷，充有電能的電容器與伺服電機的繞組連接，通過電磁制動器的電機繞組放電在電機中產生DC磁場，電機轉子被DC磁場制動，同時電容器工作。這種結構便于現場更換，提高了電制動效果和電磁制動執(zhí)行器的可靠性。