鼓式制動器相比盤式制動器，確實存在一些明顯的缺點。以下是對這些缺點的詳細歸納：

　　散熱性差：鼓式制動器在工作時，由于制動鼓和剎車片之間的摩擦會產生大量的熱量。由于制動鼓是封閉的結構，熱量不易散發出去，容易導致制動性能下降，甚至出現剎車失靈的情況。相比之下，盤式制動器的散熱性能要好得多，因為制動盤是暴露在外的，空氣可以更容易地流過并帶走熱量。

　　制動力穩定性不足：鼓式制動器的制動力矩在不同路面上會有很大的變化，不易于掌控。在連續踩剎車時，可能會造成剎車衰退而使剎車失靈。而盤式制動器的制動力矩與制動油缸的活塞推力及摩擦系數成線性關系，制動過程中制動力矩增長較和緩，因此能保證高的制動穩定性。

　　維護復雜：鼓式制動器的內部結構相對復雜，維護起來也比較困難。例如，需要定期調校剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內的剎車粉。而盤式制動器的結構相對簡單，易于維修，剎車片磨損后也更容易更換。

　　對環境和路況的適應性差：在特殊環境下，如沙石較多的情況下，鼓式制動器的耐用性較差，且剎車片磨損較大，更換頻率較高。而盤式制動器雖然在這些環境下也會受到一定影響，但相對來說更加耐用。

　　綜上所述，鼓式制動器相比盤式制動器在散熱性、制動力穩定性、維護復雜性和對環境和路況的適應性等方面都存在明顯的缺點。因此，在選擇制動器時，需要根據實際的應用場景和需求來確定最合適的類型。對于家用車輛而言，盤式制動器通常是更好的選擇。